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    麻将机维修图解:人工智能驅動、車路協同護航——自動駕駛技術加速落地

    2012年十大品牌麻将机 www.ghfind.com 作者:jz   編輯:lw   瀏覽數:646   來源:鹽城鏡鑒網    [ ] 【糾錯】 2019-7-29 8:42:51

    7月初,重慶建成5G自動駕駛應用示范公共服務平臺。圖為在位于重慶的中國汽車工程研究院實驗室,技術人員在駕駛模擬艙,通過5G遠程駕駛系統,控制汽車在城市道路上行駛。新華社記者 劉潺 攝
    7月19日,2019中國國際消費電子博覽會在青島開幕,觀眾在展會上參觀一款小型無人巴士。

    新華社記者 李紫恒 攝

    早上起床,用手機軟件“呼叫”汽車,車自行啟動并從地庫開出來;上車后設好目的地,這輛車自動開走并在路上平穩行駛,遇到突發情況還能自動處理;到達目的地下車,車輛自行排隊前往地下停車場,找到空位停車……看似科幻電影的情節,卻是搭載自動駕駛系統車輛的真實功能演示。

    當前,汽車電動化、智能化、網聯化、共享化的“新四化”變革深入推進,智慧出行成為業內競爭的焦點。今年上半年舉行的全球各大頂級車展上,不斷釋放出新型智能網聯汽車量產的信息。在新一代人工智能技術驅動下,隨著車路協同概念的深化,自動駕駛技術正加速從研發走向應用。業界普遍認為,未來的汽車將從交通工具進化為“私人移動智能空間”,為人們帶來一種全新的生活方式。

    從智能網聯到自動駕駛——

    技術平臺日趨成熟

    7月1日,長安汽車推出的自動泊車使用責任險正式生效。這是國內第一份面向消費者的自動駕駛保險,用于特定車型APA4.0自動泊車系統質量問題導致的事故賠付。

    據長安汽車相關負責人介紹,該系統屬于L2級自動駕駛,由12顆超聲波雷達、4顆高清攝像頭和1個控制器構成,通過圖像識別和雷達掃描結合的方式,實現自動搜尋車位、一鍵??夭闖?、車位線泊車等功能。

    根據美國汽車工程師協會(SAE)關于汽車自動化層級的定義,汽車的自動駕駛技術被分為L0到L5六個等級。其中,L0級由駕駛員完全掌控車輛,L1級可提供自動巡航等駕駛支持,L2級則是車輛的部分自動化,比如可以同時在干預方向盤的時候進行減速等。

    記者了解到,目前市面上多數智能網聯汽車均可達到L2級。自L3級開始,自動駕駛系統已經可以完成所有的駕駛操作。從L3到L5,根據需要人類駕駛員干預程度的不同,自動駕駛的層級也逐漸升高??梢運?,L3級以上的汽車才能被稱為自動駕駛汽車。

    2018年7月,全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”在廈門生產車間批量下線,可在封閉道路如景區、碼頭等區域投入運營。

    經過一年時間,阿波龍的測試里程已超過200萬公里,在25個城市落地運營,搭載過4萬名乘客。如今,阿波龍園區小巴將正式升級為阿波龍大巴車,從封閉園區進入開放道路行駛。

    除阿波龍外,百度與一汽紅旗聯合打造的中國首批L4級自動駕駛乘用車在長春一汽車間正式下線。與此同時,其他廠商也在發力——京東與上汽大通、東風汽車研發了新能源無人貨車和電動無人貨車,騰訊、廣汽布局多個智能汽車出行領域,華為與東風汽車合作共同打造智慧汽車。

    業界熱捧的背后,是近年來自動駕駛技術的迅猛發展。

    人們平???,要靠手、腳、眼、腦并用:手握方向盤,腳踏制動和油門,眼睛負責對環境的感知與理解,由大腦進行決策和規劃。替代手腳只需要改造車輛的控制模式,替代眼睛要靠攝像機視覺、激光雷達、毫米波雷達、紅外等多模態傳感器,替代大腦最難,需要以深度學習為代表的新一代人工智能技術的幫助。

    2017年11月,科技部明確依托百度建設自動駕駛國家新一代人工智能開放創新平臺,阿波羅(Apollo)平臺由此進入大眾視野。

    “阿波羅平臺包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺等,整合了高精地圖、環境感知等多項核心技術。”阿波羅技術委員會主席王亮介紹,他們為此成立了智能駕駛事業群組,打通全自動駕駛、智能輔助駕駛及車聯網業務,具備智能輔助駕駛走向全自動駕駛的全套能力。

    王亮表示,自動駕駛感知技術眾多且難度大,其主要目的是實現場景的語義理解。無人車還需要精準的定位系統用以獲取一系列信息,如自身位置、前方情況以及行駛區域等。而定位精度需要控制在10厘米以內,以避免出現碰撞和車道偏離。

    從封閉測試場地到自動駕駛示范區——

    配套政策和設施陸續跟進

    一輛汽車在路上行駛,突然遇到行人橫穿道路,在駕駛員沒有任何操作的情況下,車輛自動急剎車安全停下……自今年6月底正式對外開放以來,位于北京經濟技術開發區的國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區亦莊基地里,這樣的場景每天都在上演。

    這個占地面積650畝、涵蓋T1到T5級別測試場、集合京津冀地區85%以上城市交通場景的基地,是北京市面積最大、測試級別最高、測試場景最豐富的自動駕駛“駕校”。

    在該基地道具庫里,有模擬小轎車、摩托車、非機動車、行人等多種試驗道具,用于測試自動駕駛車輛在面對障礙物、靜止車輛、低速車輛、公交車輛等數十種不同場景的避讓能力。

    記者了解到,自動駕駛汽車測試場景分為T1至T5五個級別,不同車輛可選擇不同的測試場景。其中T1為最基礎的筆直道路,只有紅綠燈等簡單交通設施;T2為簡單城市場景,可讓自動駕駛車輛實現右轉;T3為常見城市場景,有城市平面立交橋;T4為復雜城市場景,有隧道、林蔭道等設置;T5為特殊城市場景,可實現雨霧、濕滑路面等復雜交通和天氣環境。自動駕駛車輛在簡單場景下通過測試評估取得路測牌照后,就可申請更高級別上路測試。

    自2018年3月百度獲得首張北京市自動駕駛道路測試牌照后,該市已為8家企業的56輛自動駕駛車輛發放了道路臨時測試牌照,自動駕駛車輛道路測試安全行駛超過15.36萬公里。當前,北京市已開放測試道路44條、123公里,是全國開放測試道路最長的城市。

    北京智能車聯產業創新中心編制的《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告》顯示,雖然道路交通環境對自動駕駛系統感知能力挑戰性較大,但去年測試車輛未發生過違章違法行為和交通事故,初步具備從研發測試向示范運行與商業模式探索的基礎。在躲避隨機車輛干擾、規劃可行路徑方面,一些自動駕駛汽車還表現出了較強的判斷能力。

    自動駕駛功能需要進行大量的測試、驗證工作,經歷復雜的演進過程。除了場地保障,自動駕駛的落地也離不開政策支持。

    2018年4月,首個國家級自動駕駛路測文件《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》出臺。同年7月,交通運輸部還出臺了《自動駕駛封閉測試場地建設技術指南(暫行)》,指導各地開展封閉測試場地建設。

    據記者不完全統計,北京、上海、長沙、深圳、天津、西安等多個城市相繼出臺了相關政策,并發布了地方自動駕駛路測牌照,助力無人駕駛技術研究開發。

    從單車上路到車路協同——

    自動駕駛應用未來可期

    左拐、避讓、倒車……在湖北武漢的測試道路上,一輛無人車一氣呵成完成了上述動作,而操控這輛汽車的人卻在1000多公里外的天津。

    在5月底舉辦的第三屆世界智能大會上,大唐工作人員王佳向觀眾演示了遠程操縱無人汽車的技術。據介紹,這項技術依靠5G通信實現,信號傳輸全過程的延時控制在1毫秒以內。

    今年6月5G的正式商用,加速了技術融合。利用其超大帶寬、超低延時和超廣連接的特性,自動駕駛可以突破以往的技術難關。

    “5G網絡建設對自動駕駛發展很重要。”在廣州聯通副總經理廖江看來,無人駕駛要求車路協同,車和人以及各種基礎交通的互聯,需要可靠的網絡,5G技術和5G網絡非常契合這類要求。

    此前,單獨的自動駕駛汽車上路的測試表現非常搶眼,但多輛車之間協作以及智能交通系統的安全運行,考驗的則不僅僅是汽車本身,而是需要車路高度協同。

    在重慶仙桃數據谷,基于5G的L4級自動駕駛應用示范公共服務平臺剛剛建成,包括路測智能融合感知、5G視頻直播、車輛遠程控制等在內的6個應用場景,可為自動駕駛汽車測試提供基礎場景開發、運營等服務。相關負責人表示,該平臺將通過5G全覆蓋的自動駕駛試驗示范道路,基于自動駕駛的“車腦”和5G的“智能路”協同合作,共同保證車輛駕駛在復雜的環境中安全穩定運行。

    中國公路學會自動駕駛工作委員會發布的《車路協同自動駕駛發展報告》顯示,車路協同基礎上的自動駕駛系統更具前景——通過建設具有感知、融合、路徑規劃、控制、通訊的路側系統,能使車輛自動駕駛的門檻大大降低。

    如今,自動駕駛已落地的應用場景有自主泊車、定點接送、快速公交、有限地域無人駕駛出租車等,但公眾對于自動駕駛的安全性還抱有疑慮。

    “未來自動駕駛會比人工駕駛安全得多。”威馬汽車技術有限公司創始人沈暉認為,與人類相比,機器不會疲勞駕駛和分心,更不容易發生“人為錯誤”。而且,自動駕駛汽車效率更高,可以節省開車、停車時的燃料開支,以及由于交通擁堵花費的時間。

    7月3日,寶馬、戴姆勒、英特爾、百度等共計11家自動駕駛相關產業鏈頂級公司聯合發布了《自動駕駛安全第一》白皮書,為基于安全的自動駕駛乘用車的開發、測試及驗證等,提供了12項指導原則。

    據介紹,該白皮書將L3和L4級別所有常見的、有效的自動駕駛安全方法匯聚在一處,并為自動駕駛車輛的開發提供了清晰可追溯的系統規范,具體到攝像頭、轉向系統等部件,以證明自動駕駛車輛“比人類平均駕駛水平更安全”。

    人工駕駛以后會被替代嗎?“對于絕大多數車輛而言,斷崖式去除人工駕駛位不可行。”7月初在重慶舉辦的第三屆亞洲人工智能技術大會上,中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅表示,自動駕駛地圖、機器駕駛腦、傳感器、線控底盤等相關技術的發展還需要很長一段時間,人工駕駛和自動駕駛并存可能要持續50年左右。

    對于自動駕駛真正走向大眾的時間,根據工信部、發改委、科技部聯合發布的《汽車產業中長期發展規劃》預計,在2025年,高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場。(本報記者 姜永斌)

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